グルコサミンは体内の軟骨細胞で、アミノ酸と糖が結合したアミノ糖の一種です。軟骨はグルコサミノグリカンというムコ多糖類（ネバネバの粘性をもった物質）で作られますが、このムコ多糖類を産出するにはグルコサミンのはたらきが必要です。年齢を重ねるにつれてグルコサミンの生成は低下していき、不足すると関節等の痛みを生じるようになります。